Akademsko pozorište osnovala je grupa studenata Beogradskog univerziteta 19. septembra 1922. godine. Potpisnici osnivačkog akta u bašti kafane hotela "Moskva" bili su Aleksandar Janković, student prava i Božidar Kovačević, student filozofije. Predvođeno Matom Miloševićem, Milanom Dedincem i Jurijem Rakitinom od svog nastanka bilo je avangardno i okrenuto novim piscima i modernom teatarskom izrazu.
Po završetku Drugog svetskog rata pozorište deluje u okviru novoosnovanog AKUD ,,Branko Krsmanović", kada Soja Jovanović nastavlja sa radom. Uspon Akademskog pozorišta vezan je za ime reditelja Miroslava Belovića, koji kao dugogodišnji umetnički rukovodilac, pisac i reditelj radi skoro dve decenije. U to vreme veoma uspešno su delovali i mladi pisci Aleksandar Obrenović, Jovan Ćirilov, Boro Drašković, a sa njima i reditelji Ognjenka Milićević, Stevo Žigon, Darko Tatić, Slobodan Boda Marković, zatim Dušan Makavejev, Raša Popov i mnogi drugi. Predstava ,,Ženidba i udadba" u režiji Nebojše Komadine, prva je predstava iz Srbije koja je 1960. gostovala na Venecijanskom Bijenalu. Sve do kraja šezdesetih godina profesori i studenti Fakulteta dramskih umetnosti bili su kreatori i nosioci repertoara: Predrag Laković, Miroslav Jokić, Nadežda Vukićević, Stevan Štukelja, Ljubiša Ristić, Dragan Nikolić, Boro Stjepanović, Miroslav Pavićević, Mirko Todorović... Potom dolazi vreme u kome se izdvajaju Siniša Kukić, Dragoslav Todorović, Branko Dimitrijević, Bora Nenić, Velimir Mitrović, Vladimir Lazić, Mirjana Karanović, Oliver Viktorović, Zoran Babić, Obrad Radulović i Primož Bebler. Noviju istoriju Akademskog pozorišta obeležili su reditelji Goran Cvetković i Vladimir Cvejić.
U Akademskom pozorištu izvedeno je preko 270 premijera, ostvarena su gostovanja u 27 zemalja i osvajane nagrade na festivalima najvišeg ranga: Erlangen, Prag, Istanbul, Potsdam, Budimpešta, Nansi, London, Krakov, Napulj, Venecija, Tunis, Minsk, Pečuj, Lijež, Viljnus... Tako je i danas. Tu su studenti svih fakulteta Beogradskog univerziteta i naslednici Rade Đuričin, Branke Petrić, Bekima Fehmiua, Ivana Bekjareva, Ljubomira Draškića....
Iz Akademskog pozorišta poteklo je 9 dobitnika nagrade ,,Dobričin prsten": Mata Milošević, Olivera i Rade Marković, Ljiljana Krstić, Danilo Bata Stojković, Stevo Žigon, Vlastimir Đuza Stojiljković, Petar Kralj, Ružica Sokić. Čuvajući uspomenu na svoje osnivače i značajne umetnike ustanovljene su tri jedinstvene nagrade, koje se povodom jubileja dodeljuju zaslužnim članovima Akademskog pozorišta:
PLAKETA ,,Mata Milošević" za životno delo i istrajnost u afirmaciji pozorišne umetnosti
PLAKETA ,,Miroslav Belović" za najbolju režiju u Akademskom pozorištu
POVELjA ,,Soja Jovanović" za trajan doprinos filmskoj i TV umetnosti
Kada se upale pozorišna svetla, u foajeu, iznad glava publike zasijaju znameniti likovi Akademskog pozorišta sa spomen portala na tavanici, dobitnici Plakete "Mata Milošević".
U Akademskom pozorištu, u Balkanskoj 4, trenutno se održavaju probe predstave "Izvršitelj" u režiji Vladimira Cvejića, po dramskom tekstu novinara i književnika Filipa Mladenovića. Biće to druga premijera u sezoni 2015/16, koja nosi naziv "Obrazovni program". Igraju: Stefan Veličković, Aleksandra Babović, Jelena Malešević, Savo Malešević, Diana Miladinović, Jelena Đorđević, Anastasija Stevanović, Stefan Tatalović...
Za razliku od Nušićeve jednočinke "Kirija" i Čehovljevog "Višnjika", sadašnje žrtve svakojakih poverilaca, od banaka do komunalnih preduzeća, u socijalnoj drami "Izvršitelj" postupaju drugačije, odvažnije i lucidnije, što može delovati poučno i ohrabrujuće u aktuelnoj situaciji, režiranoj tabloidima i glupirity TV programima.